工業4.0及智慧製造已成為各產業必然的發展趨勢，由於在自動化製程上，機器視覺與運動控制系統進行整合，可有效提高生產效率，也讓機器視覺因此成為智慧製造相關技術及應用的焦點。本研究以結合六軸機器人3D視…

在各國因應物聯網、大數據、高效能運算等的市場開發，仰賴大量DRAM 元件所需要大量計算及記憶體空間，隨著對DRAM 的需求增加和引入升級產品的需求，DRAM 市場將在未來幾年見證增長，全球市場競爭激…

本論文目的為預測非線性系統的時間序列，其中包括了位置與趨勢。為了達成此目的，對於現在正熱門的機器學習甚至是深度學習，有其應用與規劃。首先，我們選定了四種非線性系統：包括一個提出的四維渾沌系統、勞倫茲…

深度學習技術隨著系統設備連結產生大量數據與電腦平行運算能力快速提升，加速推動深度學習的發展。辨識能力的高低對於實際應用上是重要的指標，本論文針對影像動作辨識能力進行效能改善解決預測能力較低的問題。 …

印刷電路板的瑕疵檢測是電子設備生產過程中不可缺少的一道過程，目前傳統的方法是基於範本比對的影像處理方法。隨著印刷電路板的功能越來越豐富，同樣尺寸的印刷電路板上的電路佈局也愈加複雜，這使得傳統的演算法…

本研究使用複迴歸(本論文簡稱MR)及倒傳遞類神經網路(本論文簡稱BPNN)，預測對本案例冰水主機建立耗電量模型，並且比較此兩種方法在整年度冰水主機耗電量樣本數，經過資料收集及刪除不合理數據預…

在許多產業中都有懸臂樑結構的應用，在工作環境中難免會有許多外在因 素的干擾，這些干擾可能造成懸臂樑的振動，影響其工作效率與精度，因此許 多學者研究如何利用主動控制的方式抑制振動。壓電材料是主動控制元…

近年來由於機器學習的盛行，許多電腦視覺的課題都有了重大的突破 特別是對於生活所需的一切，我們都可以透過先進的技術去做判別，譬如人臉檢測、車牌偵測、物件識別等等，除了有賴良好硬體設備取得品質良好的影像…

隨著自動化工業的發展，串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域，其結構由多根相鄰連桿所組成，終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差，導致定位精度下降，無法完成其任務，因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…

本研究利用多材質氣壓擠出積層製造系統來建立光固化樹脂加工資料庫，硬體部分以三軸龍門式機構和CNC控制器為基底，加上多噴頭氣壓擠出模組作氣壓擠出外加DA控制器和電控比例閥來彈性控制氣壓，周邊I/O…